En grand stratège de guérilleros Vicente remporta 491 batailles sans défaites, afin de faire partager ses victoires, il annonçait que c'est le peuple qui a combattu et c'est le peuple qui a triomphé.
En 1812, Morelos est capturé et exécuté, Vicente se retrouve seul à la tête de la rébellion.
Agustin de Iturbide, un officier royaliste Mexicain profite d'un coup d'état en Espagne pour que les colons prennent le contrôle du Mexique, en conflit avec Vicente, il constate que Vicente est incontournable du fait de sa popularité chez les né-kongo et les Indiens, Iturbide change de camp et invite Vicente à une rencontre et à discuter des nouveaux principes de la lutte d'indépendance. Iturbide nomme Vicente au rang de général et le décore de la Grande croix de l'ordre de la Guadeloupe, la récompense la plus élevée au Mexique de l'époque
En 1821 avec l'aide de Vicente, Iturbide obtient le départ des troupes espagnoles du Mexique et proclame le 28 septembre 1821 l'indépendance du Mexique.
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